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炸金花网络游戏:拉伸和扭转驱动器是基本的变形类型

时间:2021/4/7 12:58:20   作者:   来源:   阅读:15   评论:0
内容摘要:普通的人类头发可以在几秒钟内转变为爬行机器人。南开大学药物化学与生物学国家重点实验室和化学学院的刘尊峰教授团队利用扭烫和冷烫技术开发了一种可自动拉伸的自固定智能毛发人造肌。通过感知湿度而收缩。制成的履带式机器人可以执行诸如爬行和扭曲之类的动作。该技术为含化学键的加捻纤维的成型提供...
普通的人类头发可以在几秒钟内转变为爬行机器人。南开大学药物化学与生物学国家重点实验室和化学学院的刘尊峰教授团队利用扭烫和冷烫技术开发了一种可自动拉伸的自固定智能毛发人造肌。通过感知湿度而收缩。制成的履带式机器人可以执行诸如爬行和扭曲之类的动作。该技术为含化学键的加捻纤维的成型提供了新的策略,在生物相容性智能材料,传感器和软机器人的研究和开发中具有广阔的应用前景。相关论文最近发表在权威的国际材料科学杂志上。

拉伸和扭转驱动器是基本的变形类型,可用于构造复杂的变形驱动器,例如弯曲,滚动,爬行等。人的肌肉纤维,蜘蛛丝和细长的棉铃茎都是自固定纤维驱动器。大自然中存在的东西,可以实现伸展运动和扭转运动。基于生物材料的自固定智能驱动器可用于组织工程,医疗保健和人机交互的传感器,控制器和软机器人中。

刘尊峰的团队受到美发沙龙中烫发技术的启发,同时寻找合适的天然生物材料。由于头发中的α-角蛋白对水非常敏感,因此研究小组认为,头发非常适合制备自固定的人造肌肉。经过反复试验,该团队利用头发中二硫键和氢键形成的交联网络开发了这种“新型智能烫发技术”,该技术实现了对水分敏感的头发人造肌肉的自固定。

“这项研究的重要意义是提供一种新的策略,以通过生物相容性和可生物降解的天然材料中的化学交联实现捻度保持,制备自固定纤维人造肌肉,并实现人造肌肉。可逆调节。这项新技术可以扩展到包含-SH键的其他天然和人造材料的自固定,并且对于包含其他动态可逆共价键的材料的自固定具有参考意义。”刘尊峰说。

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